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罗茨真空风机并联：水泵并联运行分析

　　1 引言

　　水泵冷油泵采用变频调速可以达到很好的节能效果，这在同行业中已经有很多人写了大量的论文进行论述。但其结果却有很多不尽人意的地方，有很多结论甚至是错误的和无法解释清楚的，本文以简易的图解分析法来进行进一步的解释和分析。

　　2 水泵罗茨真空泵变频运行分析的误区

　　2.1有很多人在水泵变频运行的分析中都习惯引用风机水泵中的比例定律

　　流量比例定律 Q1/Q2=n1/n2

　　扬程比例定律 H1/H2=(n1/n2)2

　　轴功率比例定律 P1/P2=(n1/n2)3

　　并由此得出结论:水泵的流量与转速成正比，水泵的扬程与转速的平方成正比，水泵的输出功率与转速的3次方成正比。

　　以上结论确实是由风机和水泵的比例定律中引导出来的，但是却无法解释如下问题:

　　(1)为什么水泵变频运行时频率在30~35Hz以上时才出水？

　　(2)为什么水泵在不出水时电流和功率极小，一旦出水时电流和功率会有一个突跳，然后才随着转速的升高而升高？

　　2.2绘制水泵的性能特性曲线和管道阻力曲线

　　很多人绘制出水泵的性能特性曲线和管道阻力曲线如图1所示。

　　图1 水泵的特性曲线

　　图1中，水泵液下排污泵在工频运行的特性曲线为F1，额定工作点为A，额定流量QA，额定扬程HA，管网理想阻力曲线R1=K1Q与流量Q成正比。采用节流调节时的实际管网阻力曲线R2，工作点为B，流量QB，扬程HB。采用变频调速且没有节流的特性曲线F2，理想工作点为C，流量QC，扬程HC;这里QB=QC。

　　按图1中所示曲线，要想用调速的方法将流量降到零，必须将变频器的频率也降到零，但这与实际情况是不相符的。实际水泵变频调速时，频率降到30~35Hz以下时就不出水了，流量已经降到零。

　　2.3 变频泵与工频泵并联

　　变频泵与工频泵并联运行时，由于工频泵出口压力大，变频泵出口压力小，因此怀疑变频泵是否会不出水？是否工频泵的水会向变频泵倒灌？

　　3 以上分析的误区

　　(1) 相似定律确实是风机水泵在理论分析当中的一条很重要的定律，它表明相似泵(或风机)在相似工况下运行时，对应各参数之相互关系的计算公式。而比例定律是相似定律作为特例演变而来的。即两台完全相同的泵在相同的工况条件下，输送相同的流体，且泵的直径和输送流体的密度不变，仅仅转速不同时，水泵的流量、扬程和功率与转速之间的关系。

　　(2) 在风机单机运行时，风门挡板不变且温度和密度不变时，管网阻力只与风机的流量有关，阻力系数为常数。因此其运行工况与标准工况相同，可以应用比例定律。但在风机并联运行时，由于出口风压受其它风机的风压的影响，出口流量也与总流量不同，造成工况变化，因此比例定律已经不再适用了。

　　(3) 相似定律在引风机中，如果挡板不变但介质温度和密度发生了变化时，作为特例，其形式也发生了变化，与上述比例定律不同，必须进行温度或密度的修正。

　　(4) 在水泵方面，比例定律仅适用于水泵的出水口和进水口之间没有高度差，即没有净扬程的情况。比如在没有落差的同一水平面上远距离输水，水泵的输出扬程(压力)仅用来克服管道的阻力，在这种情况下，当转速降到零时，扬程(压力)也降到零，流量也正好降到零，这是理想的水泵运行工况。图1中工作点A和C就完全适合这种工况，可以使用比例定律。

　　(5) 但实际水泵运行工况不可能达到理想工况，水泵的出水口和进水口之间是有高度差的，有时还很大。在水泵并联运行时，水泵的出水口压力还要受到其它水泵运行压力的影响。并联运行的泵要想出水，水其扬程必须大于其他水泵当时的压力。水泵出口流量并不是总管网流量，总管网流量为所有运行的水泵的流量和。由于管网总流量增大和阻力增大，因此并联运行的水泵扬程更高，工况发生变化，因此比例定律在此也不再适用。

　　4 单台水泵变频运行的图解分析

　　(1) 单台水泵变频运行分析的关键，在于水泵进出口水位的高度差，也就是水泵的净扬程H0。水泵的扬程只有大于净扬程时才能出水。因此管网阻力曲线的起始点就是该净扬程的高度，见图2。

　　图2 单台水泵变频运行特性曲线

　　图2中，额定工作点仍然为A，理想管网阻力曲线R1与流量成正比。变频后的特性曲线F2，工作点B。流量为零时的净扬程H0，变频运行实际工作点HB与净扬程的差△H=HB-H0，为克服管网阻力达到所需流量QB时的附加扬程。郭鹏学暖通。由于管网阻力曲线与图1不同，因此不满足相似定律。

　　(2) 图2中的工作点A为水泵额定工作点，满足水泵的额定扬程和额定流量。因此R1成为理想的管网阻力曲线。但是由于实际管网阻力曲线不可能为理想曲线，因此实际的最大工作点一定要偏离A点。如果实际最大工作点向A点右下方偏移，则由于流量增加较大，容易造成水泵过载。因此实际额定工作点应该向A点左上方偏移，见图3。

　　图3 实际工作点向A点偏移

　　(3) 图3中，在节流阀门全部打开，管网阻力曲线R2为实际管网阻力曲线。变频器在50Hz下运行时的实际最大工作点C，实际最大流量QC(比水泵的额定流量QA小)，最大流量时的扬程HC(比水泵实际额定扬程HA高)。实际工作点C的参数只能通过实际测试才能得出。当在变频器频率为F2时的特性曲线F2，实际工作点B。实际工作点与净扬程的差△H=HB-H0=K2QB2，为克服实际管网阻力达到所需流量QB时的附加扬程。工作点B的实际扬程HB=K2QB2 H0。

　　5 相同性能曲线水泵工频并联运行时的图解分析

　　(1) 两台或两台以上的泵向同一压力管道输送流体时的运行方式称为并联运行。郭鹏学暖通，并联运行的目的是为了增加流体的流量，适用于流量变化较大，采用一台大型泵的运行经济性差的场合。同时水泵并联运行时可以有备用泵，来保证系统运行的安全可靠性。

　　(2) 水泵并联运行工况的工作点，由并联运行的总性能曲线和总的管道特性曲线的交点来确定。并联运行的总性能曲线，是根据并联运行时工作扬程相等，流量相加的原则，在同一坐标扬程下，将每台泵性能曲线上相应的横坐标流量相加绘制而成的，见图4。相加的原则，在同一坐标扬程下，将每台泵性能曲线上相应的横坐标流量相加绘制而成的，见图4。

　　图4 水泵并联运行特性

　　(3) 图4为两台相同性能泵并联工作的总性能曲线与工作点。其中A为任意一台泵单泵运行时的工作点，净扬程H0。B为两台泵并联运行时单台泵的工作点。F2为两台泵并联运行时的总的性能曲线，在纵坐标相同的情况下，横坐标为单台泵性能曲线的两倍。并联运行的工作点C点的流量QC=2QB，扬程HC=HB。管网阻力曲线不变，只是两台泵并联运行时，流量为两台泵的流量和。

　　(4) 两台相同性能的水泵并联运行有如下特点:

　　HC=HB>HA:即两台泵并联运行时扬程相同，且一定大于单台泵运行时的扬程。

　　QC=2QB<2QA:即两台并联运行的总输出流量为两台单泵输出流量之和，每台泵的流量一定小于单泵运行时的流量。因此并联运行时的总流量，不能达到两台单泵的流量和。

　　管网阻力曲线越陡，泵的性能曲线越平坦，并联后的每台泵的流量同单泵运行时的流量比较就越小，并联工作的效果越差。

　　并联运行适合于性能曲线较陡，以及管网阻力曲线较平坦的场合。

　　6 不同性能水泵并联运行的图解分析

　　6.1 关死点扬程(或最大扬程)相同，流量不同的水泵并联运行时的性能曲线图5中:

　　图5 扬程不同的水泵并联运行特性曲线

　　（1) F1为大泵的性能曲线，大泵单泵运行时的工作点A1。

　　（2) F2为小泵的性能曲线，小泵单独运行时的工作点B1。

　　（3) F3为并联水泵的总性能曲线，工作点C，扬程HC，流量QC=QA2 QB2。

　　6.2 关死点扬程(或最大扬程)相同，流量不同的水泵并联运行的特点

　　（1) HC=HB2=HA2>HA1>HB1:即两台泵并联运行时扬程相同，且一定大于每台泵单泵运行时的扬程。

　　（2) QC=QA2 QB2

　　关死点扬程(或最大扬程)不同，流量也不同的水泵并联运行时的性能曲线如图6所示。

　　图6 扬程不同、流量不同水泵并联特性曲线

　　（1) F1为大泵的性能曲线，大泵单泵运行时的工作点A1。

　　（2) F2为小泵的性能曲线，小泵单独运行时的工作点B1。

　　（3) F3为并联水泵的总的性能曲线，工作点C，扬程HC，流量QC=QA2 QB2。

　　6.4 关死点扬程(或最大扬程)不同，流量也不同的水泵运行时特点

　　(1) HC=HB2=HA2>HA1>HB1:即两台泵并联运行时扬程相同，且一定大于大泵单泵运行时的扬程HA1，更大于小泵单泵运行时的扬程HB1。

　　(2) QC=QA2 QB2

　　(3) 两泵并联运行时，扬程低的水泵并联运行时流量减少更快。

　　(4) 当管网阻力曲线变化时，容易发生工作点在D的位置，该点的扬程高于小泵的最大扬程，造成小泵因扬程不足不出水，严重时会发生汽蚀现象。

　　7 变频泵与工频泵并联运行时的图解分析

　　7.1 变频泵与工频泵并联运行时总的性能曲线，与关死点扬程(最大扬程)不同，流量也不同的水泵并联运行时的情况非常类似，可以用相同的方法来分析。

　　图7 变频泵与工频泵并联运行特性曲线

　　图7中:

　　(1) F1为工频泵的性能曲线，也是变频泵在50Hz下满负荷运行时的性能曲线(假定变频泵与工频泵性能相同)，工频泵单泵运行时的工作点A1。

　　(2) F2为变频泵在频率F2时的性能曲线，变频泵在频率F2单独运行时的工作点B1。

　　(3) F3为变频和工频水泵并联运行的总的性能曲线，工作点C，扬程HC，流量QC=QA2 QB2。

　　7.2 变频泵与工频泵并联运行时的特点

　　（1) F2不仅仅是一条曲线，而是F1性能曲线下方偏左的一系列曲线族。F3也不仅仅是一条曲线，而是在F1性能曲线右方偏上的一系列曲线族。

　　（2) F2变化时，F3也随着变化。工作点C也跟着变化。因此变频泵的扬程HB2，流量QB2，工频泵扬程HA2，流量QA2，以及总的扬程HC=HB2=HA2，和总流量QC=QA2 QB2都会随着频率F2的变化而变化。

　　（3) 随着变频泵频率F2的降低，变频泵的扬程逐渐降低，变频泵流量QB2快速减少;工作点C的扬程也随着降低，使总的流量QC减少;因此工频泵的扬程也降低，使工频泵流量QA2反而略有增加，此时要警惕工频泵过载。

　　8 水泵运行时的特例

　　8.1 变频泵与工频泵并联运行特例之一，是频率F2=F1=50Hz

　　图8 变频泵在50Hz时与工频泵并联运行特性曲线

　　图8中:

　　F1为工频泵的性能曲线，也是变频泵F2=F1=50Hz下满负荷运行时的性能曲线(假定变频泵与工频泵性能相同)，工频泵和变频泵单泵运行时的工作点A1。

　　(2) F3为变频和工频泵并联运行时总的性能曲线。工作点C，扬程HC=HB2=HA2等于每台泵的扬程，每台泵的流量QA2=QB2，总流量QC=QA2 QB2=2QA2。郭鹏学暖通。即当F2=F1=50Hz时，变频泵与工频泵并联运行时的特性，与两台性能相同的泵并联运行时完全一样。

　　8.2 变频泵与工频泵并联运行特例之二是F2=MIN

　　图9 变频泵在最低频率下与工频泵并联运行特性曲线

　　图9中:

　　(1) F1为工频泵的性能曲线，工频泵单泵运行时的工作点A1。

　　(2) F2=MIN为变频泵最低频率下单泵运行时的性能曲线。

　　(3) F3为变频和工频泵并联运行时总的性能曲线，工作点C不与F3相交，只与F1相交，扬程HC=HA1=HA2=HB2等于每台泵的扬程，工频泵的流量QA2=QA1，总流量QC=QA2=QA1，QB2=0。

　　即当F2=MIN时，变频泵的扬程不能超过工频泵的扬程，因此变频泵的流量为零。变频泵与工频泵并联运行时总的性能曲线，与单台工频泵运行时的性能曲线相同，变频泵没有流量输出，但仍然消耗一定的功率。

　　(4) 在此运行状况中，变频泵的效率降到最低，因此变频泵最好不要工作在这种工况中。

　　(5) 在这种特例中，变频泵极易产生汽蚀现象，易造成泵的损坏，解决的办法是将再循环打开，使泵保持一定的最小流量，但这样做使泵的能耗增加。

　　8.3 水泵变频不论是单泵运行还是并联运行都有一个极端理想的特例，就是只有净扬程，没有管网阻力。或者管网阻力与净扬程相比可以忽略。则管网阻力曲线可以看成是一条与净扬程点平行的一条直线。

　　水泵将水通过粗管道垂直向上打入一个开口的蓄水池就是属于这种情况。电厂锅炉给水泵系统中，由于给水压力极高，管网阻力相对较小，因此采用变频运行时也可以看成属于这种情况

　　(1) F1为变频器最高运行频率性能曲线，工作点A，F2和F3为变频运行性能曲线。H0为实际扬程。

　　(2) 图10中不论怎样调节频率，扬程都恒定不变，只是流量变化。水泵的输出功率只随流量的变化而变化。从图10中可以看出，随着频率的减少，微小的频率变化ΔF会引起很大的流量变化ΔQ。性能曲线越平坦，ΔF引起的ΔQ就越大。因此频率越低，流量越小时这种变化就越大。所以说频率与流量之间的关系为QA/(F1-FMIN)，是一种非线性的很难说是几次方的关系。由于功率与流量成正比，功率与频率的关系为H0QA/(F1-FMIN)，也很难说与频率是几次方的关系。

　　(3) 在这种情况下进行变频运行时，流量不宜太小，以防止微小的频率或转速的变化引起流量较大的变化，造成水泵流量不稳定。

　　(4) FMIN越高，F1-FMIIN就越小，流量和功率随频率的变化就越大。

　　9 结束语

　　经过以上分析，就可以解释上面的一些问题了：

　　(1) 水泵在30~35Hz以上时才能出水，是因为水泵性能曲线的最高扬程必须大于水泵的净扬程，或者大于并联运行的工频泵的工作扬程，该频率对应于水泵变频运行时的最低频率F2=FMIN。

　　(2) 频率在最低频率以下时，水泵不出水，没有有效功率输出，其损耗仅为水泵的空载损耗，因此电机的电流和功率都非常小，此时水泵效率降到最低。一旦运行频率大于最低频率，水泵出水后的流量一方面要克服管网阻力做功，另一方面还要克服净扬程做功，因此水泵功率大幅度增加，电机电流也大幅度增加，有一个突跳。然后才随着频率的增加继续增加。

　　只要运行频率大于最低频率FMIN，水泵就不会不出水。这是因为只要水泵性能曲线的最高扬程大于净扬程或其它泵工作扬程，水泵就一定会出水。不要总以为变频泵的扬程比工频泵的扬程低，其实变频泵与工频泵并联运行时的扬程是一样的，只是性能曲线中的最高扬程不同，性能曲线不同，因此流量不同。

　　(3) 由于变频泵始终有流量，因此不存在工频泵的流量向变频泵倒灌的现象。何况管道中还有逆止阀的存在，如果变频器的频率低于最低频率，则变频泵不出水，逆止阀自动关闭。(end)

罗茨真空风机并联：罗茨风机不能反转,杯具不能再上演了！锦工风机

　　很多网友询问，罗茨风机能否反转，答案是：不能反转！！切记！锦工风机小编先来说一下，罗茨风机在正常工作情况下，出现反转，电机会瞬间烧毁，这样的例子我们见的不能再多了，17年来，我们见过很多这样的案例，有些客户是因为出现超压，有些客户是因为接反，有些客户是因为没有安装逆止阀等。

　　1、为何不能进行反转？

　　正常使用，罗茨鼓风机的出口都会安装一个逆止阀，所以当电机接反，会出现入口受堵，负压升高，电机会过载。从构造上来讲是叶轮是可以反转的，只是使用配套时的安装会有点不同，罗茨鼓风机反转，轻者打叶轮（叶轮间隙调校有受力面和非受力面之分，反转会导致非受力面接触）；轴承损坏（这个不必多言）。重者齿轮断齿（俗称根切）。华·东风机之前更新过的知识>罗茨风机反向转动的危害!

　　2、罗茨风机使用原则

　　罗茨风机在操作时请遵循“空载启动减载停机”原则。茨风机在正传的情况下一般是不允许突然反转的，二叶的风机反转会导致转子立刻打烂。三叶风机也会出现齿轮打坏，解决此问题的最好办法就是要装止回阀，并且要保证止回阀能够安全闭合。

　　一般情况下罗茨风机是可以反转的，但必须是在风机停止情况下启动。如果长期反转运行，风机在出厂前需作前后端面间隙的调整。风机突然停电或因出风口的压力回座，正向的惯性转动和出口反压造成风机的反转而使风机齿轮，联轴器打烂，严重者可能打坏转子或者整个风机。

　　3、倒转试验案例

　　有网友为了验证罗茨风机的倒转可行性，还进行了试验：用两台罗茨风机并联做实验，当使用一台时，由于阀门关的不是太紧，会有一部分气体直接吹入另一条不使用的风机，产生风机倒转，速度还比较快，在使用时出现过电机电线烧毁的情况，原因不明。

　　锦工风·机建议：两台风机并联运行，一台运行过程中，由于管路上的阀门存在窜气，引起另一台风机的倒转。如果你的风机存在倒转，那么你在启动倒转的风机时会使此风机的启动电流很大，存在烧毁电机的可能。解决方法很简单，就是维修或更换管路上的阀门，杜绝风机倒转。

　　总结：罗茨风机与罗茨真空泵相反，一个是正转吹气，一个是倒转吸气，两者的工作原理虽然一样，但在设计时会有所不同，并且两者的选型也存在一定的差异，真空泵的技术要求会高一些，罗茨风机倒转出现直接烧毁电机的情况多常见，如果存在倒转先例，风机在后期使用中，风量和压力也会逐渐出现误差。如果您有罗茨风机的采购问题，可以联系我们的官方客服热线

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罗茨真空风机并联：罗茨风机变频调速运行方式

　　原标题：罗茨风机变频调速运行方式

　　山东锦工有限公司是一家专业生产罗茨鼓风机、罗茨真空泵、回转风机等机械设备公司，位于有“铁匠之乡”之称的山东省章丘市相公镇，近年来，锦工致力于新产品的研发，新产品双油箱罗茨风机、水冷罗茨风机、油驱罗茨风机、低噪音罗茨风机，赢得了市场好评和认可。

　　在绝大多数情况下，罗茨风机都工作在偏离风量最大需求的状态下，即罗茨风机按不变的设计指标投入运行，造成风量过大，从根本上讲，罗茨风机的定速运行与实际风量需求的不断改变的情况不相适应。通过对罗茨风机采取变频调速，当实际需求风量较小时，通过调低转速，罗茨鼓风机的轴功率可大幅度地成3次方规律降低，折入轴功率也减少，从而使运行电耗大幅度地降低。与采用挡板成闸门调节风量的方法相比，变频调速可高效率地实现需用功率与实际供给功率的最佳匹配。

　　1.变频调速运行方式

　　1.1三速选择运行

　　电机可以预先给定的3种速度运行。风扇、鼓罗茨风机在不同的季节、不同的时段由于用风量需要不同而进行风量切换，振动筛筛分不同材质的颗粒时．以预先给的速度运转。应用逆变器的电机三速选择运转回路，使用SA—OT2选用件构成的电路。

　　高、中、低的速度指令由外部输入后，则选定频率给定信号给逆变器输入指令，以结定的速度运转。A型逆变器设有三速选择信号用端子，对于此场合是方便的，所以术需要选用件。频率给定可有3挡速度，高、中、低速，各自使用电位器可以调节。

　　值得注意的是要有联锁回路，防止有2个外部速度给定信号同时输入。选用件与逆变器间的频率给定信号由于电压低．电流弱，原则上不能有接点加入。加入接点时，为防止接触不良应当用2个灵敏继电器接点并联使用，提高工作可靠程度。

　　1.2自动运行

　　在电机在运转过程中自动控制流量、压力、温度的变化，使之为一定值，这种情况叫自动运行。采取自动运行模式，首先检出作为罗茨风机、水泵输出的流量、压力、温度的变化，用PID（比例积分、微分控制）调节器调节速度，使用FR-FA选用件构成电机自动运转回路图。将流量、压力、速度检出器的输出输入给PID调节器，给出速度指令使电机自动运转，以保持检出值为给定值。选用件FR-FA是将PID调节器的电流输出变换为电压输出的一种I／U变换器。对于仅使用自动运转时，可将逆变器本身的频率给定信号切换开关选择在20mA处，不需要前置放大器（仅对A型）。

　　1.3并联运行

　　采用一台逆变器同时驱动多台并联电动机运行，叫并联运行。这种并联运行方式主要用于换气扇等小容量罗茨风机的统一速度控制。而且这种运行方式，不能使用逆变器内的电子热保护，所以每台电机外加热继电器。逆变器在运行中如果将停止的电机直接投入，有时因启动电流保护装置动作，使逆变器停止工作。

　　1.4并联运行

　　采用一台频率给定器向多台逆变器发出速度指令，使电机并联运转，称为并联运行。这种运行方式用途及注意事项：这种运行方式主要用于中容量的泵类、罗茨鼓风机、皮带输送机等控制为防止干扰产生误动作，频率给定器的接线要使用屏蔽线。

　　1.5比例运行

　　通过给定多台电机的运转速度比例来控制调节多台电机速度的运行方式叫比例运行。如3台皮带输送机按某比例供给3种原料，混合比由各比例给定单元给定，然后只转动主速给定器就可以改变全体的速度。田中示出了比例结定，电源接通，启动开关接通后，即使主速给定器的刻度指示为零，M3输送机也工作运转，再转动主速给定器的旋钮，则M2、M1顺次开始旋转。在中途M1、M2的转速也变为相同，然后M3、M1顺次升到额定转速，但M2到最后也达不到额定转速。该运行方式由于频率给定信号电压低、电流弱，需接入触点时要用微电流开关用继电器的2个触点并联；信号线的接线要远离动力线，并采用绞合屏蔽线。

　　2.变频器的选取

　　对于罗茨风机系统的变频调速设计，选取变频器时应首先必须充分认识到使用变频调速的目的是什么；变频调速系统应用在什么场合及负载特性的具体情况，并从容量、输出电压、输出频率、保护构造、U/f（电压／频率）模式、电网一逆变器的切换、瞬停再启动等诸方面进行综合考虑，进而选择满足要求的机种、机型。

　　通常变频器主要技术指标以适用电机功率(kw)、输出容量(kvA)、额定输出电流(A)表示：其中，额定输出电流为变频器可以连续输出的最大交流电流有效值，不管用于何种用途．都不允许电流连续流过值超过此值。输出容量指：三相情况下的额定输出电压与额定输出电流决定的三相视在功率。适用电机功率是以2、4极标准电机为对象，表示在输出额定电流以内可以传动的电机功率，鼠笼式电动机是2极电机即一对极电机，变频调速系统能很经济地与鼠笼式异步电动机构成控制调速配合使用。常常将变频器功率选得比实际配用电机功率更大一些。

　　变频器已经广泛地应用于交流电动机的速度控制，其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性。在罗茨风机、水泵、压缩机等流体机械上应用变频器可以节约大量电能。除此之外，如果将恒速交流电力拖功系统改造为转速可调的交流调速系统，可以取得明显的节能效果：例如：交流调速应用生产加工制造企业罗茨风机、压缩机、水泵类机械，把原来用挡板、节流阀控制风量、流量方式改为转速控制方式，由于电动机所消耗的功率与转速的立方成正比，因而能获得显著的节能效果。

　　3.自控式变频调速

　　除了利用静止的变频装置给同步电动机提供变频变压电源外，自控式变频调速与他控式变频调速不同之处在于同步电动机的转子上装有一台转了位量检测器，由它发出信号来控制变频装置的输出电压的频率。也就是说，自控式中的变频装置与他控式中的变频装置不向，自控式变频装置中的输出频率不是独立调节的，而是由转子位置检测器控制的。调速时，通过改变同步电动机的输入电压来调节转速。例如当U1减小时，T减小，打破了原有的平衡，n下降，这时转了位置检测器发出信号，调节变频装置的输出频率，使人随之下降，T回升，直到重新出现T＝T2+T0为止，电动机在一个比原来低的频率和转速下重新稳定运行，由于这种电动机的定子频率与转子转速始终保持同步，电动机不会出现失步等问题，这是这种调速方法重要优点之一。

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