　　传输机系统变得更大、更复杂，同时驱动装置也经历了一系列的发展，并将继续发展下去，如今，更大的传输带需要更大的功率、单独驱动器、多倍驱动器，就传输带的使用而言，控制驱动加速转矩的能力是关键的因素。在指定的安全极限范围内，一个高效的传动装置将能提供平稳、安全的运转，同时保持传输带的张力。对于多倍传动装置的均分负载，转矩与速度控制同样是其设计中需考虑的环节。由于传送带驱动装置技术的发展，现今有越来越多更可靠、具有成本效益、设定的宽范围功率的传送带驱动装置可供人们选择。

　　关键词　带式运输机驱动系统

　　Belt Conveyor Driving System

　　Abstract A short review for the design of each part for belt conveyor , Among the methods of material conveying employed， belt conveyors play a very important part in the reliable carrying of material over long distances at competitive cost．

　　Conveyor systems have become larger and more complex and drive systems have also been going through a process of evolution and will continue to do so． Nowadays，bigger belts require more power and have brought the need for larger individual drives as well as multiple drives．The ability to control drive acceleration torque is critical to belt conveyors’ performance． An efficient drive system should be able to provide smooth，soft starts while maintaining belt tensions within the specified safe limits． For load sharing on multiple drives．torque and speed control are also important considerations in the drive system’s design． Due to the advances in conveyor drive control technology，at present many more reliable．Cost-effective and performance-driven conveyor drive systems covering a wide range of power are available for customers ‘choice ．

　　Key words　Belt　Conveyor　Driving　System

　　引言 5

　　第一章带式输送机概述 6

　　1.1带式输送机的应用 6

　　1.2带式输送机的分类 6

　　1.3 各种带式输送机的特点 6

　　1.4 带式输送机的发展状况 7

　　第二章总体方案设计 8

　　2.1布置方式 8

　　2.2带式输送机的工作原理 9

　　2.3传动原理 10

　　2.4 传动方案和总体设计 12

　　第三章主要技术参数的设计计算 13

　　3.1 设计的原始数据 13

　　3.2槽角的选取 14

　　3.3胶带运行阻力的计算 15

　　3.4输送带上各点张力的计算 19

　　3.5 输送带的强度验算 22

　　第四章驱动装置的选用与设计 27

　　4.1电机的选用 27

　　4.2 减速器的选型与设计 27

　　4.3 联轴器的计算与选型 31

　　4.4驱动滚筒的设计 33

　　第五章托辊的设计 38

　　5.1 托辊的作用与类型 38

　　5.2托辊间距 40

　　5.3 托辊的选型 41

　　第六章制动装置 41

　　6.1 制动装置的作用 41

　　6.2 制动装置的种类 41

　　6.3 制动装置的选型 43

　　第七章改向装置 44

　　7.1凸弧段曲率半径R的计算 44

　　7.2改向滚筒的选用 44

　　第八章其他部件的选用 44

　　8.1 拉紧装置 46

　　8.2机架与中间架 50

　　8.3 卸料装置 51

　　8.4 清扫装置 52

　　8.5 头部漏斗 54

　　8.6 电气及安全保护装置 54

　　第九章安装运转与维护 54

　　9.1安装要求 54

　　9.2调整 55

　　9.3运转与维护 55

　　结论 56

　　致谢 57

　　参考文献 58

　　附录 59

皮带运输机设计：毕设全套皮带运输机设计含CAD图纸（网络分享版）

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　　1、任一点A得张力为S,弧A所对应围包角为,当有一微小增量d时张力增量为ds由上图可以列出单元长度皮带受力的平衡方程组:由于很小，。由此上述方程组可简化为：略去二次微量项解方程得：在极限平衡状态下，当围包角增大到时，张力增大到，利用两个条件，取微分方程得定积分：解上式得：ln即：由于在滚筒胶带输送机传动装置传递的最大牵引力为：从上式可以看出，提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（）增加拉紧力增加初张力可以使胶带在传动滚筒分离点的张力增加。此法提高牵引力虽。

　　2、用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布。

　　3、下图表示输送机的传动原理。如图，要克服阻力使胶带运动起来，必须使胶带在传动滚筒相遇点的张力大于分离点的张力。这两点张力差就是传动滚筒所传给胶带的摩擦力，也就是胶带输送机的牵引力。传动滚筒传给胶带的牵引力是摩擦力，和一般的摩擦力一样有个限度，不能任意大，设点的张力为S，点实际张力为Sy，其极限张力为Symax，图传动原理图以下专门设计计算Symax，但首先假设胶带是一种理想挠形体，它可以任意挠曲，而不受弯曲应力。　　　　　　　　　　　　　如上图所示，围包角,在。

　　4、传动方案的优劣是决定产品性能、成本，关系到产品水平及竞争力的关键所在。因此机械系统的运动方案设计阶段是机械产品设计中最重要的设计阶段，是机械产品至关重要的环节。在此阶段完成的草图和总体布置，不仅确定了整机的布置形式和重要尺寸，而且也确定了各种部件的基本型号和特性参数。布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通。

　　5、的环形封闭带，输送带上分支（有载分支）支撑载槽型托辊上（上托辊），下分支（无载分支）支撑在平托辊上，拉紧装置给输送带一保证正常运转所需要的张力。工作时驱动滚筒通过摩擦力驱动输送带运行，物料经装载装置加到输送带上，随胶带一起运动到头部卸载装置卸载，利用专门的卸载装置在输送机中部任意点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面,在机头滚筒(在此,即是传动滚筒)卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载传动原理在进行总体方案设计前，首先简要地阐述皮带运输机的传动原理，。

　　6、耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：（）适用于环境温度一般为C在寒冷地区驱动站应有采暖设施（）可做水平运输,倾斜向上()和向下()运输,也可以转弯运输运输距离长,单机输送可达km（）可露天铺设,运输线可设防护罩或设通廊（）输送带伸长率为普通带的左右其使用寿命比普通胶带长其成槽性好运输距离大。第二章　总体方案设计机械产品的方案设计首先确定它的工作原理方案，再确定机械运动方案。机械系统的工作原理和机械。

　　7、方式如下表所示：表带式输送机典型布置方式带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构带式输送机组成及工作原理如图所示,它主要包括一下几个部分：减速器、电动机、输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等图带式输送机简图张紧装置装料装置犁形卸料器槽形托辊输送带机架传动滚筒卸料器清扫装置平行托辊空段清扫器清扫器输送带绕经头驱动滚筒和尾部拉紧装置的滚筒，形成一个无极。

　　8、皮带运输机设计摘要：转弯,合理目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分主要有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等这些输送机的特点是输送能力大(可达th),适用范围广(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人),安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大(可达),经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。使用胶带张力,降低物料输送能。

　　9、槽形托辊物料断面面积A（）（带宽B=mm）由已知条件，并查手册得：物料堆积密度=t按小时输送量确定：有表得=时，Cst=图槽形托辊的带上物料堆积截面故所选的槽形物料截面面积：在时，对应表中所列四种槽角，A均大于，在此选槽角=，此时A=，实际==thgtth胶带运行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力,克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力,现分述如下（）如下图所示,运行阻力包括两部分,一部分是摩。

　　10、用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布。

　　11、下图表示输送机的传动原理。如图，要克服阻力使胶带运动起来，必须使胶带在传动滚筒相遇点的张力大于分离点的张力。这两点张力差就是传动滚筒所传给胶带的摩擦力，也就是胶带输送机的牵引力。传动滚筒传给胶带的牵引力是摩擦力，和一般的摩擦力一样有个限度，不能任意大，设点的张力为S，点实际张力为Sy，其极限张力为Symax，图传动原理图以下专门设计计算Symax，但首先假设胶带是一种理想挠形体，它可以任意挠曲，而不受弯曲应力。　　　　　　　　　　　　　如上图所示，围包角,在。

　　12、擦阻力一部分是由下滑力(自重分力)引起的阻力有摩擦力引起的阻力总是为正,但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正,向下为负图运行阻力示意图承载段(或称为重段)运行阻力为因为所以式中：当承载段向上运行时,下滑力是正向上运行时,下滑力是负同样,输送带回空段阻力为式中当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负反之,回空段的下滑力为正。如图由分离点起,依次将特殊点设为、、。。。。，一直到相遇点为点，计算运行阻力时，首先，要初定输送带的种。

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　　皮带输送机的设计

　　摘要：本次毕业设计是关于皮带输送机的设计。长距离带式输送机散装材料，具有较高的速度，自动连续作业的理想设备，广泛应用于电力、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、食物和许多部门。随着工业的需求,带式输送机向长距离、高速度、大运量、大功率等方向发展,皮带输送机的动力学问题也越来越多。这需要系统带式输送机的动态特性，在设计阶段预测和优化输送机，使带式输送机在经济合理、技术可靠。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的工作原理和选择计算方法；然后根据这些规则根据一定的计算方法和参数的选择；然后输送机各主要零部件进行检验。普通带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，并返回设备的尾架，张紧轮和皮带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。

　　本次皮带运输机的设计，展示设计的一般过程，在选择设计工作的相对价值。

　　关键词：皮带输送机；倾斜式；双驱动；

　　Design Of Belt Conveyor

　　Abstract：The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. Belt conveyor is the ideal equipment for high-speed, automation, continuous operations for long-distance transportation of the bulk materials, which is widely applied in industries such as electric power, metallurgy, chemical engineering, coal, mine, ports and foodstuffs. With the development of industrial demand, the design of belt conveyor aims at long distance, high speed, great capacity and high-power directions. Therefore, there appear more problems in terms of dynamics of belt conveyor.At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor.

　　Key word : Belt conveyor;Inclination type;Dual drive;

　　摘要 I

　　Abstract II

　　目录 III

　　1 前言 1

　　1.1 选题的意义 1

　　1.2 皮带输送机的国内外研究现状 1

　　2 带式运输机的设计计算 2

　　2.1 原始数据及工作条件 2

　　2.2 计算步骤 3

　　2.2.1 带宽的确定 3

　　2.2.2 输送带宽度的核算 5

　　2.3 圆周驱动力 5

　　2.3.1 计算公式 5

　　2.3.2 主要阻力计算 6

　　2.3.3 主要特种阻力计算 8

　　2.3.4 附加特种阻力计算 9

　　2.3.5 倾斜阻力计算 10

　　2.4 传动功率计算 11

　　2.4.1 传动轴功率（）计算 11

　　2.4.2 电动机功率计算 11

　　2.5 输送带张力计算 12

　　2.5.1 输送带不打滑条件校核 12

　　2.5.2 输送带下C=0.71垂度校核 13

　　2.5.3 各特性点张力计算 14

　　2.5.4 输送带强度计算 19

　　3驱动装置的选用与设计 21

　　3.1电机的选用 21

　　3.2 减速器的选用 21

　　3.3 联轴器 22

　　4带式输送机部件的选用 2

皮带运输机设计：皮带运输机的设计(机电一体化)

　　摘要

　　带式输送机是现代物料连续运输的重要设备，是连续运动的无端输送带运送货物的机械，用胶带作为输送带的带式输送机称为胶带输送机，简称胶带机。它是提升和运输机械的重要组成部分，它具有结构简单、成本低、运输距离长、效率高的优点。其主要用于冶金、采矿、煤炭、电站、港口以及工业企业。它将为我国各矿业装卸工作的机械化、现代化作出越来越大的贡献。

　　现有技术中煤矿井下普掘矸煤运输设备以刮板输送机为主，其缺陷是容易出现卡链条、断链条、机头链轮断齿，卡刮板、断刮板、底链易出槽等故障。另外，由于机器笨重，安装撤除环节复杂，设备故障率高，造成工人劳动强度大，工作效率低，配件投资多等问题。再者是刮板运行过程中矸石与刮板对溜槽的挤压或刮卡，容易产生火花，形成安全隐患，不利于安全生产。

　　本文针对这种情况主要介绍了一种煤矿井下掘进矸煤运输简易皮带机。首先，介绍了带式输送机的工作特点、发展概况、工作原理及分类；其次，介绍了胶带的摩擦传动原理；最后，根据带式输送机的工作条件对其进行了详细的设计计算，如驱动装置、机架等。此带式输送机结构简单、操作装拆卸方便、成本低、设备安全可靠，在煤矿井下广泛应用。

　　关键词：带式输送机；工作原理；发展概况；驱动装置

　　ABSTRACT

　　Belt conveyer is one of most equipment used in bulk transport. Belt conveyer is continual motion machine of sideless conveying articles, using rubber belt to be conveyer belt is called rubber belt conveyer, and brief name is sealing-tape machine. Belt conveyer is an important component part of lifting and transport machinery. Its structure is very simple, and has low cost, long distance transport and very high productivity. It is mainly used in metallurgy、mining coal、power plant、port and industrial enterprises. It will make the bigger and bigger contribution for our country various mining industry loading and unloading mechanization and modernization.

　　In the existing technology, in coal mine common digs the gangue coal transport vehicle is mainly the scraper conveyer, its flaw is easy to appear the card chain link, to break the chain link, and the nose chain wheel breaks the tooth, the card scraper, breaks the scraper, the bottom chain is easy to overflow the breakdown and so on. Moreover, because machine is unwieldy, installment and removal link is complex, equipment failure rate is high, it creates the worker’s labor intensity in a big way, the working efficiency is low, the fitting invests is big and so on. Furthermore, in the scraper movement process the extrusion or blows the card of the gangue and the scraper to trough is easy to produce the spark, to form the hidden danger, is disadvantageous to the safety in production.

　　This article mainly introduced one kind of simple coal mine shaft tunneling gangue coal transportation belt conveyer in view of this kind of situation. First, it introduced the work characteristic of belt conveyer, the development survey, the principle of work and the classification; Next, it introduced the adhesive tape friction drive principle; Finally, it has carried on in detail design and calculation according to the working condition of belt conveyer, like drive, rack and so on. Its structure is simple, the installs and disassemble is convenient, the cost is low, the equipment safe is reliable, in coal mine shaft it is applied widely.

　　Keywords: belt conveyer; work principle; development survey; drive devices

　　带式输送机是由许多零部件和具有某些特殊功能的装置组成。输送带、托辊、机架等是沿输送机全长布置的，驱动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等也是带式输送机的重要组成部分，它们的结构和工作原理对带式输送机整体特性影响很大。

　　带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械，所以也称胶带输送机。随着带式输送机在国民经济各部门中日益广泛的应用，其结构简单、运行平稳可靠、能耗低，对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便、在连续装载条件下可实现连续运输等许多优点，越来越被人们深刻理解和认识，因而针对生产需求设计出了通用带式输送机和各种各样的特种带式输送机。虽然它们结构各异，使用场合也不同，但是它们的工作原理基本是相同的，即大多属于以输送带兼作牵引机构和承载机构的连续运输机械，只有极个别的带式输送机（如钢丝绳牵引带式输送机）的输送机只作为承载机构。

　　目录 33000字

　　第1章绪论 3

　　第1.1节课题设计的目的和意义 3

　　第1.2节带式输送机的现状及发展 3

　　第1.3节带式输送机的工作原理、适用条件及优缺点 5

　　第1.4节带式输送机的分类 8

　　第1.5节带式输送机的布置形式 12

　　第1.6节倾角 13

　　第1.7节带式输送机的主要部件 15

　　第2章带式输送机的设计与计算 19

　　第2.1节设计方案的确定 19

　　第2.2节有关参数的确定 21

　　第3章电动滚筒的设计计算 32

　　第3.1节电动滚筒中电动机的选型 32

　　第3.2节电动滚筒齿轮传动机构计算 34

　　第3.3节电动滚筒中其他主要零部件设计计算 54

　　第4章拉紧装置的选用与机架设计 87

　　第4.1节拉紧装置选用 87

　　第4.2节机架的设计 89

　　第5章电机控制线路的动作过程 90

　　第6章带式输送机的安装及典型故障分析 91

　　第6.1节安装要求 91

　　第6.2节典型故障分析 94

　　结论 96

　　参考文献 96

　　翻译部分 97

　　英文原文 97

　　中文译文 103

　　致谢 108

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